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Homem dirigindo um veículo de grande porte, representando a categoria D da CNH.

Categoria D: Saiba quais veículos pode dirigir

Cada categoria da CNH (Carteira Nacional de Habilitação) é especificamente projetada para diferentes tipos de veículos, permitindo que os motoristas se qualifiquem conforme suas necessidades e aspirações. A categoria D da CNH é uma das opções disponíveis no Brasil, destinada a veículos de grande porte.


Para quem busca diversificar as possibilidades de atuação ou até mesmo empreender na área, obter a categoria D pode ser um passo estratégico. Essa habilitação capacita profissionais para lidar com transporte de pessoas ou mercadorias em larga escala.


Neste guia completo da Heliar, você vai entender tudo o que precisa sobre a categoria D da CNH. Vamos te mostrar como funciona, quais veículos você poderá dirigir, o que é necessário para mudar de categoria e os benefícios de investir nisso. Acompanhe a seguir!

Qual é a categoria D da CNH?

A categoria D da CNH é destinada a motoristas que pretendem conduzir veículos grandes, principalmente aqueles voltados ao transporte de passageiros. Ela permite a condução de veículos com capacidade superior a oito passageiros, além do motorista. 


Ou seja, possuir a habilitação D possibilita dirigir desde vans e micro-ônibus até grandes ônibus urbanos e rodoviários. Para se qualificar na categoria D, o condutor deve atender a critérios específicos, como idade mínima e experiência anterior em outras categorias.

Categoria D pode dirigir quais veículos?

imagem mostra uma mulher de camisa azul colocando um cinto de segurança em um veículo que necessita de categoria D na CNH.

Ter a categoria D da CNH amplia muito as oportunidades profissionais, pois permite a condução de uma ampla variedade de veículos.


Se você está considerando obter a CNH na categoria D, é fundamental saber que essa habilitação permite a condução de uma ampla variedade de veículos, abrangendo desde modelos menores até os maiores do transporte coletivo de passageiros. Abaixo, listamos os principais tipos de veículos que você pode dirigir com a categoria D:


  • Ônibus: transporte urbano, escolar e rodoviário, como ônibus convencionais, executivos, leitos e outros modelos especializados;


  • Micro-ônibus: transporte executivo ou escolar;


  • Vans: transporte de passageiros, tanto em contextos urbanos, quanto escolares;


  • Veículos da Categoria B: carros de passeio, que são autorizados para motoristas da categoria B;



Com a categoria D da Carteira Nacional de Habilitação é possível dirigir de automóveis de passeio a veículos de carga de médio porte até veículos de grande porte. 


Entretanto, já que a categoria E também envolve a condução de veículos de grande porte, você pode se perguntar: qual é a diferença, afinal? Vamos esclarecer isso a seguir:

Qual a diferença da carteira D para E?

Enquanto a categoria D é voltada para o transporte de passageiros, conforme vimos acima, a categoria E é direcionada para quem deseja dirigir veículos com unidades acopladas, como carretas e reboques. 


Com a categoria E, o condutor pode operar veículos de grande porte, como caminhões com reboque ou semirreboque com capacidade superior a 6 toneladas, veículos articulados como carretas e bitrens, além de ônibus com reboque.


A categoria E é voltada para o transporte de cargas pesadas e volumosas, exigindo do motorista uma habilidade específica para conduzir veículos de grande porte e com maior complexidade no manuseio. 


Deste modo, ao escolher entre uma ou outra, é importante considerar o tipo de atuação desejada no mercado, seja no transporte de pessoas ou no setor de cargas. 


Cada nível de categoria de habilitação abre portas e oportunidades no mercado de trabalho e transporte, permitindo uma gama diversificada de atuações. Para decidir se vale a pena obter a categoria D da CNH, é importante avaliar os benefícios que esse investimento pode trazer para sua carreira.

Vantagens de ter a CNH D

imagem de uma mulher de camisa branca sorrindo ao volante de um veículo de grande porte.

A CNH D oferece um caminho para o progresso profissional e a valorização no mercado de trabalho.

A CNH D oferece diversas vantagens para os motoristas, tornando-se uma opção atraente para aqueles que desejam conquistar novas oportunidades de emprego e crescer profissionalmente. Confira as principais vantagens:

Acesso a um mercado diversificado

O setor de transporte de passageiros é vasto, oferecendo inúmeras vagas tanto no setor público quanto no privado. Com a categoria D, você amplia suas opções de emprego e se torna um candidato mais atrativo para empresas em busca de profissionais qualificados.

Oportunidades de crescimento profissional

Muitos motoristas começam sua jornada conduzindo veículos menores e, ao obterem a categoria D, têm a oportunidade de progredir para cargos mais bem remunerados e de maior responsabilidade. Essa progressão de carreira é um grande incentivo para quem busca desenvolvimento e reconhecimento na área.

Autonomia e empreendedorismo

Para aqueles que sonham em empreender, a categoria D abre as portas para iniciar negócios próprios, como transporte escolar, turístico ou de trabalhadores


Essa independência profissional não apenas proporciona maior controle sobre sua trajetória, mas também possibilita ganhos potencialmente superiores, dependendo da demanda e da qualidade do serviço prestado.

Valorização profissional

A CNH D é um diferencial competitivo no mercado de trabalho, porque demonstra um conjunto de habilidades e conhecimentos que outros motoristas podem não ter. Isso pode resultar em melhores ofertas de emprego e condições mais favoráveis.


Tornar-se um motorista habilitado na categoria D não é apenas uma questão de conduzir veículos maiores, é um caminho para um futuro profissional mais promissor e recheado de oportunidades. 


Lembre-se, seguir o caminho legal é fundamental. Ao respeitar corretamente o processo para adquirir a categoria D, você poderá aproveitar todos os benefícios que essa especialização oferece para sua carreira!

Como tirar a categoria D da CNH?

imagem de uma motorista de camisa verde ao volante de um caminhão verificando documentação sobre CNH categoria D.

Não deixe de se dedicar a cada fase do processo para aproveitar as novas possibilidades que a categoria D oferece!


Para obter a categoria D da CNH, ou se você quiser descobrir como mudar da categoria B para D, é necessário seguir um processo que envolve requisitos e exames obrigatórios. 


Antes de iniciar esse processo certifique-se de que se enquadra nos pré-requisitos. É preciso ter no mínimo 21 anos, possuir CNH B por pelo menos dois anos ou C por pelo menos um ano e não ter cometido infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses.


Se você atende a esses critérios, pode iniciar o processo para obter a categoria D da CNH. Confira o passo a passo:


  1. Exames médicos e psicológicos

Realize uma avaliação psicológica e um exame de aptidão física e mental, que são essenciais para comprovar sua capacidade como motorista;


  1. Exame toxicológico

O exame toxicológico é obrigatório para as categorias C, D e E, avaliando a presença de substâncias proibidas no seu organismo;


  1. Solicitação no Detran ou CFC

Inicie o processo de mudança de categoria junto ao Detran do seu estado ou em uma autoescola credenciada (CFC);


  1. Curso prático e teórico

Participe de aulas práticas em um veículo adequado para a categoria D. Se necessário, faça também aulas teóricas para reforçar seu conhecimento;


  1. Exame prático

Realize a prova prática ao volante de um veículo da categoria D. A aprovação neste teste é fundamental para a obtenção da sua nova habilitação.


Seguindo essas etapas de forma adequada, você estará preparado para adquirir a habilitação D, abrindo um leque de novas oportunidades como um motorista qualificado e experiente.


Assim como tirar a primeira habilitação, o processo de mudança de categoria cnh b para d também envolve custos. Confira uma estimativa aproximada de valores para entender a viabilidade dessa especialização conforme o seu planejamento financeiro.

Quanto custa tirar a carteira D?

O valor para obter a CNH D varia conforme o estado e a cidade, mas geralmente envolve os seguintes custos:


  • Exames médicos e psicológicos: entre R$150,00 e R$250,00;

  • Exame toxicológico: cerca de R$150,00 a R$250,00;

  • Autoescola: entre R$1500,00 e R$2000,00 (incluindo aulas práticas, teóricas e simulados);

  • Taxas do Detran: entre R$300,00 e R$500,00.


No total, o valor médio para tirar a categoria D fica entre R$2.000,00 e R$2.500,00.


Mas, reforçamos que o mais indicado é consultar a autoescola da sua localidade e o site oficial do Detran do seu estado, afinal, algumas informações podem variar conforme a região.


Ainda em dúvida? Para avaliar se os custos de obter a categoria D valerão a pena a longo prazo, considere a estimativa salarial de um motorista com essa especialização. Confira a seguir.

Qual é o salário médio de motoristas com categoria D?

O salário de um motorista com categoria D pode variar significativamente de acordo com a região, a experiência do profissional e o tipo de veículo que ele conduz. No Brasil, o salário médio nacional para esses motoristas gira em torno de R$2.000,00. 


No entanto, a faixa salarial pode oscilar, dependendo de diversos fatores. Por exemplo, em São Paulo, o salário médio para motoristas com categoria D alcança, aproximadamente, R$2.485,00. 


Esses valores podem ser ainda maiores em determinadas situações, como em empresas de transporte de passageiros rodoviário ou em contratos de fretamento, onde a responsabilidade e as exigências do cargo tendem a ser mais elevadas. 


Como vimos, a categoria D da CNH abre diversas possibilidades para quem deseja atuar no transporte de passageiros, seja como motorista profissional ou autônomo. Além de permitir a condução de veículos de grande porte, essa categoria oferece vantagens como estabilidade e crescimento na carreira. 


Se você está pensando em expandir suas opções profissionais, seguir o passo a passo para obter a categoria D pode ser o pontapé inicial para uma trajetória de sucesso como motorista.


E aí, gostou de descobrir todos os detalhes sobre a categoria D? Para mais conteúdos sobre o universo automotivo, continue acompanhando o blog Heliar